Cyflwyniad: Yn y diwydiant modurol cyflym, mae prosesau gweithgynhyrchu effeithlon a manwl gywir yn hanfodol. Mae peiriannau pastio blwch awtomatig llawn yn chwarae rhan hanfodol wrth optimeiddio llinellau cynhyrchu, yn enwedig ym maes systemau gwregys trosglwyddo ar gyfer peiriannau ceir. Nod yr erthygl hon yw darparu gwybodaeth mewnwelediadus i weithwyr proffesiynol am y peiriannau datblygedig hyn, eu swyddogaethau, a'u signi